《竹取物语》的故事是这样的。
很久很久以前，日本的某个地方住着一个以砍竹子卖竹子为生的老头。有一天，老头又带着砍刀上山谋生了，在奋力砍倒了一棵粗大且冒着五彩光芒的竹子后，他惊异地发现，里面居然睡着一个女婴。
老头认为这是天意，于是便把那婴儿抱回家中抚养。说来也怪，自那天起，他每天都能在那根被砍剩了一半但还依然冒着光芒的竹筒里找到些许黄金。久而久之，他们家脱离了贫苦，奔向了富裕的康庄大道，而那个女孩也越长越漂亮，仅仅三个月，就女大十八变地从婴儿长成了亭亭玉立远近闻名的美人。
老人给她取名辉夜姬。
美人的出现当然会招来追求者，听说了辉夜姬的美貌之后，下至地方上至中央的各路王孙都纷纷前来求婚，不过却无一例外地被拒之门外——他们的遭遇相当一致，连姑娘的面都没见上一回就被挡了回去。
然而，还是有五个人坚持了下来，他们都是权倾朝野、万人之上的王公贵胄，分别为石作王子、车持王子、右大臣安倍御主人、大纳言大伴御行和中纳言石上麻吕足。
这五个人的原型都是日本飞鸟奈良时代权倾一时的大人物，比如车持王子的原型就是藤原镰足的儿子，藤原仲麻吕的爷爷藤原不比等，车持这个名字，是因为不比等母姓车持。