但这次战役以后，打醒了明朝，经过朱家两代人的努力，大明此时已无可用大将，为了消除边患，朱棣决定御驾亲征。永乐八年（公元1410年）二月，北征大军举行出征仪式，这是朱棣登基之后的第一次出征，为了确保作战胜利，永乐帝集结了五十万大军（丘福只有十万），必须一次击垮鞑靼部使其不敢再攻边地。朱棣对这次亲征信心满满，认为此次必胜有五个原因：“以大击小，以顺取逆，以治攻乱，以逸待劳，以悦吊怨。”当北征大军路过朱棣藩王时期出征抵达的旧地时，朱棣还特地仿效当年的霍去病封狼居胥，亲自作了一篇记载此次北征经过的铭文，以给后世留下他曾经亲征漠北的文字记录，也顺道激励军官将士奋勇杀敌，报效大明。
而此次大军也一改去年的轻率冒进，相反步步为营、稳扎稳打，又因为装备先进，后勤保障充足，五十万大军进展相当顺利。而更大的好消息即将到来，五月明军行至胪朐河（今克鲁伦河，朱棣将之更名为“饮马河”）流域，明军从俘虏口中得知了蒙古大汗本雅失里与太师阿鲁台不和的消息，说起二人的不和也是搞笑，原来在得知明朝五十万大军即将来临的消息后，鞑靼高层明白打肯定是打不过的了，那就跑吧，可是在往哪儿跑的问题上，二人起了争执，大汗本雅失里主张往西逃，最好逃到瓦剌去，可以受其庇护，太师阿鲁台跟瓦剌部关系一向不好，还打过仗，自然不愿意寄人篱下，所以他主张往东跑，双方就这样僵持不下，最后索性一拍两散，本雅失里往西跑，阿鲁台往东跑，谁能躲开明军就算谁命好了，事实证明他俩的运气都不好。