曹刿说：“打仗这件事，全凭士气。对方擂第一通鼓的时候，士气最足; 第二通鼓，气就松了一些;到第三通鼓，气已经泄了。对方泄气的时候，我们的兵士却鼓足士气，这时我们擂鼓出击哪有不打赢的道理?”
鲁庄公这才品味过来，称赞曹刿的见解高明。在曹刿指挥下，鲁军击退了齐军，鲁国也稳定下来。
假仁假义
齐桓公四十三年(公元前643年)，齐桓公去世。由于他生前没有妥善解决继位问题，齐国发生了诸公子争位的内乱，齐国的霸主地位刹那间烟消云散。
齐国内乱时，公子昭走投无路，就想起父亲嘱咐的话：大难之时请宋襄公帮忙。于是公子昭逃往宋国。
宋襄公见齐国发生内乱，就想起齐桓公当初称霸诸侯时，何等显赫，现在乘其内乱，正是树立自己威信的大好时机。于是宋襄公便号召各诸侯国出兵一起送公子昭回国当国王，把竖刁、易牙这些乱臣贼子杀死，将公子无诡赶下台来。
但宋襄公的号召力不大，只有3个小国出兵跟他攻打齐国，公子昭被拥立为齐孝公。
